STM32. CMSIS. Урок#00: Настройка: RCC, GPIO, MCO, SysTick, Delay_ms, аналог HAL_GetTick().

Привет друзья! Вот уже 2 года, как я изучаю STM32.
Самое время, после опыта работы с библиотекой HAL, когда мы уже более менее ознакомились с периферией микроконтроллера, начать осваивать его на низкоуровневой библиотеке CMSIS.

В первом уроке мы подключим кварцевый резонатор, настроим МК на 72 МГц, узнаем как делать инициализацию GPIO, узнаем, как подключить выход с ножки Master Clock Output, настроим системный таймер, моргнем светодиодом, напишем свою функцию задержки и параллельно увидим аналог HAL_GetTick().
00:00 Введение
01:47 Что понадобится для разработки
02:39 Разбор проекта в CubeMX
03:51 Управление GPIO на выход. Регистр BSRR
08:09 Инициализация порта и настройка GPIO
16:26 Настройка RCC
43:32 Настройка SysTick(Создаем Delay_ms и аналог HAL_GetTick())
01:00:39 Настройка MCO

[БариновАндрей-ьъ]

Олег молодец, большую работу проделал и понятным языком все изложил.

[KARMAElectronics]

Очень здорово, что тема CMSIS освещается все бОльшим количеством электронщиков) Вот пара рекомендаций:
- Регистры BRR BSRR работают как триггеры установки соответствующих бит в ODR и считывать их не требуется (скорее даже противопоказано)
- Включать HSI при старте не требуется, он уже включен по умолчанию (иначе откуда МК будет тактироваться в startup и начале main)
- HSEBYP используется для подключения внешнего тактового генератора (не резонатора)
- Не есть гуд подключать системную линию тактирования к отключенному PLL (да и к другим отключенным источникам тактирования)
- В регистре RCC_CFGR поле SWS является статусом и доступно только на чтение, записывать туда не требуется.
- Настроек SysTick в RefMan нет, так как он относится к ядру контроллера Cortex-M3, соответственно его описание будет в другом документе.

А в целом начинание хорошее, удачи!

[antonGoldinov]

Благодарен Автору видео. Пожимаю руку.

[svbHiTek]

У меня STM32F030, смотрю ваше видео, вникаю в свой даташит, регистры у них разные, но общий смысл понятен. Спасибо за труды!!!

[Alex-edhg]

Люто плюсую ! Действительно самое понятное объяснение на просторах интернета, сугубо моё личное мнение ...

[megavolttt]

Знаете. Ваш урок подтолкнул меня дальше продолжить изучение СТМ32.

Спасибо!!!

[megavolttt]

Ищешь ищешь.. А это пожалуй лучший урок по stm32.

[artstone]

Вот вот оно наконец - то.Надеюсь вы будете и дальше выпускать видео по CMSIS.Очень крутое и полезное видео.👍

[wave]

Спасибо за замечательный урок! Искал как раз как раскурить arm как раз на bluepill. Прошелся вместе с автором по шагам. Очень нравится такой подход - сначала генерируем что-то работающее, когда не знаешь даже за что взяться сначала. Потом шаримся по нужным докам вместе, и постепенно переписываем на что-то более глубокое, низкоуовневое. Пришло понимание структуры - где заканчивается stm32 и начинается cortex. Спасибо что поделились в таком подробном виде!

PS. В некоторых регистрах RCC были биты статуса (от какого источника тактирование), которые только на чтение - писать в них не нужно.

[АлександрСветлый-хя]

так, стопе, я еще атмегу8 не изучил))
Спасибо за ваш труд.

[aleksandrdrobyshev]

1) 19:42, вместо HSION у тебя HSEON.
2) 27:38, регистр SWS, это регистр-индикатор, его не устанавливать нужно, его считывать можно/нужно.


В конечном итоге ничего не заработло....

[Funkbass]

Я для себя такую же библиотеку написал для Mega168 и Mega328. То есть не макросами ща которыми адреса регистров, а прямо реализовал шаблонный класс Register_basic, а с него уже реализовал регистры контроллера. Позапихал их в соответствующие namespace например Core, GPIO, TIMER, ADC итп. И в каждом namespace сделал функции, с названиями, соотвествующими действию битов.

[svbHiTek]

Кстати SysTick можно настроить одной строчкой, вызвав функцию SysTick_Config(передав необходимое значение), она живет в файле от конкретного ядра, в вашем случае core_cm1.h

[openFrimeTv]

копаю тут потихоньку и у меня возник вопрос. вот допустим мы пишем GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_13; получается мы инициализируем структуру, но она ведь нигде не объявлена, как так? Переходил по файлам, пока не дошёл до #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE) это какие то корни, но не пойму что значит эта строчка((

[ВиталийБорисов-мя]

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, вот Вы уже как с опытом, как считаете писать код на языке С++ возможно или есть какие то трудности в написании на нём ?

[СергейГолованов-ле]

Что нужно нажать, чтобы перейти в библиотек, где хранится указанная функция? 04:33 например

[svbHiTek]

Добрый день Олег, такой вопрос, уже голову сломал, не помню у вас ли видел в каком то видео, как вы сделал bat файл, который делает чистый проект в CubeIDE, или не у вас, подскажите пожалуйста.

[openFrimeTv]

что самое печальное, так это то что такие ролики набирают крайне мало просмотров. Давайте запилим совместный ролик ну или вы каким то образом мне поможете или подскажите с проектом. А я в своем ролике сделаю рекламную вставку...

[Тесла-фв]

Уважаемый лектор, Output push-pull - не тяни талкай, а двухтактный режим выхода GPIO

[harlk]

А почему вы статусные регистры задаете, разве они не устанавливаются аппаратно?