Классное видео, но, лично мне, все-таки проще использовать ПИД-контроллер =)
Intelligent_Eagle_Games
На кадрах демонстрации логики, откуда берётся Х, что ты подразумеваешь под "мощность"?
какие доработки в самом моторе? установленная улитка гонит воздух или топливо?