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Programmare ROBOT con ROS - INTRODUZIONE
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In questo video introduciamo l'argomento ROS, un software per la programmazione in robotica che permette grazie ad un modello flessibile e scalabile di suddividere le varie funzionalità di un sistema robotico in nodi differenti e solo successivamente specificare come questi nodi comunichino tra di loro le informazioni scaturite da eventi.
Per installare ROS1 è necessario un sistema Linux Ubuntu 18 oppure 20 LTS, noi vi consigliamo una macchina virtuale rispetto al dual boot come soluzione.
Prima di installare ROS bisogna aggiornare la lista di pacchetti di apt per aggiungere il percorso ai file di ROS, poi una volta installato l'altro passaggio fondamentale è quello del setup dell'environment. Senza il trucchetto mostrato nel video ogni volta che vorrete utilizzare ROS su un nuovo terminale bisognerà setuppare l'environment di nuovo.
Una volta automatizzato questo comando potrete già provare nodi e pacchetti tra quelli rilasciati in fase di installazione.
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#ROS #Robotica #robotics
Per installare ROS1 è necessario un sistema Linux Ubuntu 18 oppure 20 LTS, noi vi consigliamo una macchina virtuale rispetto al dual boot come soluzione.
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