Arduino Dersleri #20 Robot Kol Eksen Ayarı (Joystick ile Hafızalı Servo Motor Kontrol Uygulaması)

Arduino dersleri videolarımıza Joystick ile "Servo Motor" kontrolü yaparak devam ediyoruz. Joystick "y" eksenini sağa sola çektiğimizde 0 - 180 derece arasında hareket ettirdiğimiz ancak bir önceki çalışmamızın aksine joystick i bıraktığımızda servo motor başlangıç açısına gitmeyip mevcut konumunu-açısını korumaktadır.

Robokit Arduino ders videolarımızı izlerken anlaşılmayan kısımları, sorularınızı ve isteklerinizi yorum olarak yazarsanız elimizden geldiği kadar cevap vermeye çalışacağız.

Videomuzu beğendiyseniz beğen butonuna tıklamayı unutmayın! Ayrıca kanalımıza abone olarak bize destek verebilirsin. Yeni eğitimlerden haberdar olmak için zili aktif hale getirmeyi unutma!

#ArduinoDersleri#Robokit#RobokitArduino

Videoların telif hakkı Robokit tarafına aittir. Videolarımızın Youtube yada internet üzerindeki herhangi bir mecrada yayınlanmasına ve alıntı yapılmasına izin verilmemektedir.

Robokit Arduino Dersleri

9- Arduino Dersleri #9 Servo Motor Uygulaması (SG90 mı? MG90 mı?)

11- Arduino Dersleri #11 Potansiyometre'den Analog Değer Okuma (analogRead)

13- Arduino Dersleri #13 Potansiyometre ile MG996 Servo Motor Yön Kontrolü

15- Arduino Dersleri #15 L298 ile Motor Hız Ayarı Yapıyoruz (Bölüm 2)

19- Arduino Dersleri #19 Yürüyen Işık - Kara Şimşek Uygulaması

24- Arduino Dersleri #24 Hareket Sensörü (PIR) Kullanımı (Apartman Otomatı)

25- Arduino Dersleri #25 MZ80 Kızılötesi Sensör Uygulaması (Cisim Algılama)

26- Arduino Dersleri #26 RFID - Temassız Geçiş (RC522 RFID MODÜLÜ) Uygulaması

34- Arduino Dersleri #34 Tuş Takımı (4*4) Kullanımı (Membran Tuş Takımı)

[dartelian]

çok teşşekür ediyorum iyiki bu videoyu paylaştınız ve bu kodlara erişmemize izin verdiğiniz için .

[moto-echo]

Abi çok teşekkür ederim bu kot üzerinde bide düme ile joystick in hareketini kaydetme de yaparmısın benim için çok önemli

[mvalgur]

her şeyi birebir aynı yaptım ama servo motor kendiliğinden bir yönde dönüyor, bir süre sonra duruyor. Ters yönde joystick'i hareketlendirdiğimde motor dönüyor fakat bıraktığımda tekrar yine eski yönde dönüp duruyor. Üstelik başlangıç konumu değil. Çünkü resetlediğimde başka bir konuma dönüp tekrar dönmeye başlıyor.

[talhatetik]

Hocam bu kodları dc motor kullanmak için nasıl revize edebiliriz.Yani şunu demek istiyorum gaz verdikçe motor hızlansın elimizi çekince son hızında sabit seyir halinde kalsın tam tersi tarafa joysticki çekince de motor hızı yavaşlasın ve o hızda sabit kalsın.

[ismailbayindir]

Çok süper bir paylaşım olmuş, elinize emeğinize sağlık. Benimde bir ricam var, yardımcı olursanız sevinirim. Joystick te switch e bastığımda o anki dereceyi hafızaya almasını istiyorum. Y eksenine 1 değeri verdiğimde direk o açıya gitsin, 0 değeri verdiğimde başa dönsün. X ekseni ise; 0 dan 180 dereceye kademe kademe gidip dönsün. Yani ben X ekseninde switch ile hafızaya aldığım dereceyi dikkate almaksızın ben kolu çektiğim kadar gitsin veya dönsün. Ve birde switch ile istediğim zaman istediğim derecede durak ekleyebilmeliyim. Biraz fazla oldum ama ilgilenirseniz sevinirim.

[fatihtorun]

Kodlara şuan ulaşım sağlanamıyor. Yeniler misiniz lütfen linki

[ofgchannel]

açı kontrolleri unutulmuş. if ((joy_y<480) && (b_aci>0)) ve if ((joy_y>540) && (b_aci<180)) olacak.

[batuhanhereklioglu]

tam istediğim gibi birde bunu bluetooth ile kullanmak var :D

[muratozdemir]

Hocam joystic den hızı da ayarlayabilir miyiz az dokununca yavaş tam yaptırınca hızlı gitsin gibi