Использование АЦП в микроконтроллерах AVR

Опорное напряжение -источник питания 5В
Использовано 8 старших бит
На входе делитель 1
напряжения на 2
Один шаг составил 39.4 мВ.
Частота выдача результата 540 КГц, достигнуто за счёт написания кода на Assembler, в котором отсутствует избыточность кода, которая присутствует в других языках.
После включения тестируются работоспособность всех портов, последовательно поднимается и опускается каждый порт.
Тестирование делается две раза.