Как работает круиз-контроль

Круиз-контроль — очень простая штука, которую любой может сделать. Наверно. Разбираемся, как он работает, и немного про адаптивный круиз и ограничитель скорости.


Другие видео по теме.

Другие мои каналы

Помочь каналу (исключительно по желанию):
Или нажмите кнопку Спонсировать в верхней части экрана

По вопросам сотрудничества обращайтесь:

[golosoff]

Блокировка YouTube в России в ближайшие дни или даже часы становится всё более вероятной.

[gg_]

Работаю на грузовой автомашине Рено с адаптивным круизом. Имеется клавиша отключения адаптивности, при нажатии на нее на панели приборов загорается соответствующий индикатор, но адаптивность при этом никуда не пропадает. Зачастую это очень мешает. Например, при движении за другой грузовой машиной в случае, когда нас обгоняет легковая машина, но из-за встречки успевает обогнать только меня и ненадолго вклинивается между мной и едущей впереди меня фурой, адаптивный круиз бьёт по тормозам, а потом начинает усиленно догонять едущий впереди грузовик. Поэтому приходится постоянно отслеживать обгоняющих и своевременно отключать и затем включать круиз. Во время снегопада датчик адаптивного круиза быстро залепляется снегом и круиз отключается полностью. В этом случае я приспособился использовать лимит как недокруиз. Выставляю на лимите скорость, с которой ехал бы на круизе, и топлю педаль газа в пол - не надо постоянно ловить педалью скорость и постоянно для этого смотреть на спидометр. Кстати, насчёт расхода топлива на круизе - на курсах эковождения для водителей грузовых автомобилей говорят о том, что езда по трассе на круизе является наиболее экономичной. А насчёт предугадывания круизом дороги - на Мерседесе, на котором я работал до этого, были прошиты карты дорог Европы, и он сам сбрасывал газ в конце подъема, чтобы сэкономить топливо, закатившись на него накатом.
Извиняюсь за длинный комментарий :)

[Dimonshirson]

Теория автоматического управления, ПИ-регулятор (лучше ПИД-регулятор): управляющее воздействие зависит от величины и интенсивности изменения (отклонения) заданной скорости.

[bihalogen]

Круизу очень не хватает пресетов. Хотя бы двух, но лучше трёх. Выставил 78км/ч, 108 и 128 и тремя кнопками между ними переключаешься.

[PvtPtr]

Спасибо за курс ПИД-регуляторов для чайников с ардуиной :) Я на работе одно время разрабатывал автопилоты, поэтому немного в курсе теории и открою страшную тайну.

Качество настройки всех этих автоматов (круиз контроля, автопилота и т.п.) зависит в нонешнее время прежде всего от того, есть ли у разработчика доступ к хорошей цифровой модели управляемого объекта. Если объект можно пару месяцев погонять на симуляторе, то круиз будет идеальным даже в дешёвой машине. И наоборот, если доступа к цифровой модели нет, то хоть узлом завяжись - будет сделано хреново.

[Elevate_your_dream]

На моём бывшем прадо последнего рестайла в максимальной комплектации был адаптивный круиз - он запросто позволял себе давить педаль в пол чтобы нагнать нужную скорость, в поворотах терял впередиедущую машину из вида и делал то же самое, а при снижении скорости до примерно 35 км в час отключался сам по себе. И о чудо, в рабочем пикапе от Исудзу круиз не теряет впередиедущую машину из вида никогда, работает отлично и вопреки инструкции почему-то работает до полной остановки автомобиля, хотя в инструкции сказано, что до 30 км в час, и после полной остановки сам потом трогается, если стояли не дольше 2 секунд. Мало того, в этот же автомобиль запихнули и ограничитель скорости тоже - не хочешь на круизе - пожалуйста, рули сам, но можешь задать потолок, который не превысишь. Но если резко нажать в пол, заданный потолок легко обходится - на всех подобных системах это сделано чтобы избежать аварийных ситуаций.

[Novarsen]

Получил права в 2020. Опыт вождения соответственно небольшой и по сути сходится к 2 авто. Первые месяцы после получения прав брал у друга его Мустанг на автомате, у которого кстати не было круиза как ни странно. И вообще Мустанг достаточно аскетичная машина. Весной 2021 купил свой первый автомобиль - Ситроен Берлинго 2005. У которого имеется и круиз, и ограничитель. И не смотря на весь его "пирожковый" вид, вполне комфортная машина в плане вождения. На ней я впервые в жизни испытал круиз и был в полнейшем восторге. Сравнивать круиз мне особо не с чем, так что и капризам появиться неоткуда. Просто балдею от его наличия в своём "старичке".

[gmxellos-nya]

На трассе пользуюсь круизом. В плотном потоке и городе ограничителем. Это действительно разные вещи для разных целей. Особенно ограничитель актуален на авто с МКПП, как у меня, т.к. при любом нажатии на сцепление или тормоз круиз отключается. У меня еще нелепая комплектация досталась, есть радар (для экстренного торможения), который выводит на приборку расстояние до впередиидущего ТС, но нет адаптива.
И добавлю еще что логика у ограничителя есть, просто неявная. Например на моём авто она различная. Если стоит режим "комфорт" и разгоняться активно, то ограничитель начнет сбрасывать газ еще за 20 км/ч до уставки. Если стоит режим "спорт", то газ резко обрубится по достижению скорости с соответствующим клевком.

[Maksymoron]

Спонсорам благодарность и побольше денег, чтоб и дальше хватало на спонсорство.
Алексею благодарность за познавательные и доступные видео.

[Serso]

Спорить как обычно сложно, но дополнить можно. На примере Тигуана2
1.
а) Ехать комфортно
б) Плавание скорости +0 -2 км на реальных перегибах.
в) Делали немецкие инженеры, дураками их не назову.
2. Тема ясновидения не раскрыта (круизы с GPS в Европе)
3. Круиз в городе работает, но вот после 3 секунд простоя действительно сам не тронется.
4. Ограничитель продавливается кик-дауном.

[uokn]

Досмотрел до конца, все ждал когда же правильные вещи про управление пойдут. Но видимо это правда для "любого ... с ардуиной" :) Как человек занимающийся автоматизированными системами управления, применительно к круизу, могу сказать, что надо смотреть не на текущую скорость, а на ее изменение (т.е. нам нужна производная за период или дифференциальная составляющая регулятора). Алгоритм 3 похож по смыслу, но либо очень просто прозвучало, либо у меня профдеформация :)
А так, эта штука (не адаптивный правда) действительно не очень сложная система управления, но на ардуинке я бы ее точно колхозить не взялся - страшновато

[AndriiChernenko-hxuz]

Можно только добавить что в некоторых современных грузовиках круиз контроль имеет датчик gps и карту местности. Такие автомобили. Перед подъёмом набирают скорость а в конце подъёма и перед спусками наоборот сбрасывают газ что ведёт к дополнительной экономии топлива.

[mmtxdw]

Первый круиз-контроль, мне кажется, был на патефонах с пружинным балансировочным маховиком. Гениально и просто 👍

[ИльдарГарипов-шп]

Круиз - вещь наиполезнейшая, когда едешь по трассе, хоть адаптивный, хоть простой. В плане комфорта более значимы только АКПП и кондиционер (климат).

[Oleg_Bishirov]

Ещё не досмотрел ролик, но уже пытаюсь вставить фразу про ПИД регулирование... наверное, дойдёт до этого.

[KOHAH_BAPBAP]

Кроме магистральных тягачей "ясновидением" достаточно давно обладают и легковые БМВ (с момента появления G-серии). Если ехать по маршруту, задав его встроенной навигации, то круиз-контроль ориентируется на профиль дороги, согласно картам, (подъёмы, спуски, повороты) и заранее включает нужную передачу.

[chillauff]

Поправочка. На счёт ограничителя скорости - всё таки можно ехать быстрее, но для этого нужно нажать педаль более чем на 80%, либо катиться с горы когда торможение двигателем не справляется. Но в обоих случаях превышение сопровождается звуковым сигналом, так что случайно нарушить всё равно не получится. По крайней мере у меня на Весте так..

[feodorsumkin]

Можно сканировать перед собой подъем или спуск и заранее реагировать. Плюс можно добавить датчик продольного наклона.

[ВикторВиктор-пьу]

Если едешь в стандартном режиме D и не по равнине, то на круизе дёргано получается. А режиме ECO передачи реже переключаются, получается тогда на круизе комфортнее.
Для меня круиз, только по трассе для передышке ногам, если долго едешь

[ooboontoo]

Как уже было замечено в видео - да, большинство круизов сделаны как PID.
Однако внесу несколько дополнений про ясновидение:
- грузованы по европе давно гоняют с картой высот, углов и вообще рельефа местности (и нет, gps тут не при чем - gps позволяет определить координаты, чтобы понять, что будет дальше - нужна именно хорошо векторизованная карта). И там круиз умеет заглядывать в будущее и знает и что будет на маршруте и что будет непосредственно сейчас.
Более того (тут сложно, нужно пинать коллег из автомотива), но наверняка последние поколения уже используют нейронки для подбора максимально экономичных параметров для грузовиков в заданных пределах. Есть коридор скоростей, задаваемый водителем, есть данные о загрузке грузовика, есть основные его уставные параметры (Cx, бла бла), есть данные с мозгов о температуре и влажности воздуха, а дальше хорошо обученная модель может вполне себе подобрать в нужном диапазоне максимально экономичный стиль. И да ставят и ездят ибо дизель стоит дорого.

- адаптивный круиз (и совмещение с картами и с рельефом) есть уже много у кого и в легковых машинах. Но все зависит от провайдера карт.
BMW для Германии пошло дальше - после построения маршрута будет изменяться термостатирование, настройки шасси, коробки и прочего. Конечной целью стояла идея того, что если человек выезжает из города, выкатывается на автобан и едет по нему, то можно нагреть двигатель, уйти на бедную смесь и ехать экономично, а когда он приедет к своей деревне - остудить его, лить богато, зажать подвеску и позволить подубасить по извилистым дорожкам.
Покатались, покатались, решили что это уже тупо автопилот второго уровня и сосредоточили свои работы в том направлении.

- группа других инженеров ищет способ присрать предиктивные модели на основе нейронок к адаптивному круизу чтобы лучше угадывать торможение (опыты показывают что работает хорошо, и, скорее всего, всем современным машинам рано или поздно прилетит апдейт). А может оно уже давно есть, просто кто ж из автомотива тебе просто так расскажет.