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Code :

web_server:

servo:
- id: servo_front
output: pwm_output_front
transition_length: 2.0s
- id: servo_back_right
output: pwm_output_back_right
transition_length: 3.0s
- id: servo_back_left
output: pwm_output_back_left
transition_length: 3.0s

output:
- platform: esp8266_pwm
id: pwm_output_front
pin: GPIO14 #D5
frequency: 50 Hz
- platform: esp8266_pwm
id: pwm_output_back_right
pin: GPIO12 #D6
frequency: 50 Hz
- platform: esp8266_pwm
id: pwm_output_back_left
pin: GPIO13 #D7
frequency: 50 Hz
- platform: gpio
pin: GPIO2
id: led
inverted: True

number:
- platform: template
name: Servo front
min_value: -60 #Adjust min and max values
max_value: 60
initial_value: 0
step: 5
optimistic: true
on_value:
then:
id: servo_front
level: !lambda 'return x / 100.0;'

- platform: template
name: Servo back right
min_value: -100
initial_value: 0
max_value: 100
step: 10
optimistic: true
on_value:
then:
id: servo_back_right
level: !lambda 'return x / 100.0;'

- platform: template
name: Servo back left
min_value: -100
initial_value: 0
max_value: 100
step: 10
optimistic: true
on_value:
then:
id: servo_back_left
level: !lambda 'return x / 100.0;'

- platform: template
name: Speed
min_value: -100
initial_value: 0
max_value: 100
step: 10
optimistic: true
on_value:
then:
id: servo_back_left
level: !lambda 'return x / 100.0;'
id: servo_back_right
level: !lambda 'return -x / 100.0;'

# Onboard led
light:
- platform: binary
name: "Onboard led"
id: onboarLed
output: led

[chrissv]

Super présentation je voie que vous êtes parfaitement a l'aise avec esphome et les esp, je decouvre votre chaine depuis peu.

Je sais pas si vous avez déjà abordé ou si c'est prévu, une sonnette connecté complète avec donc caméra grand angle, audio bidirectionnel, commande de gache. Envoie de notification depuis homeassistant. Avec pourquoi pas enregistrement lors de détection. Bref le top avec une impression 3d etanche😊. Je suis avec une vielle doorbell 2 de chez RING, mais pas d'enregistrement local, delais de notification souvent trop longue le facteur est partie. Pas de commande de gâche. Abonnement trop cher pour apporter que l'enregistrement. Et passage par des serveurs externe.

Le top du top serait de pouvoir géré 2 logements mais bon déjà 1 serais fantastique. Il y a plein de projet mais sans audio. Cela semble compliquer.

En tout cas merci j'attends la suite😉