Byg en R2D2 - Afsnit 69 / Dome Elektronik

R2-D2s dome er nu helt samlet, slebet og malet - nu skal alt elektronikken monteres i den.

I domen skal der monteres 10 micro servoer til at styre de forskellige paneler. For at undgå at servoerne ikke bliver overdrivet, monterer jeg såkaldte "servo savers" imellem servohornet og armen der trækker det pågældende panel. Dertil kommer der de 4 servoer, som er monteret på de 2 bevægelige holoprojektorer.

Til styring af alle servoerne sidder der to modificerede Ardunio-boards kaldet "Marcduinos". Det er også de to Marcduinoer, som styrer afviklingen af lR2-D2s yd og lyseffekter.

Den grundlæggende strømkilde i robotten er 24 volt, som også går op til domen, hvor to DC/DC-convertere / spændingsregulatorer sørger for at forsyner elektronikken med de nødvendige 5 og 6 volt.

--
R2D2-grupper jeg er medlem af:

R2 Builders/Owners Club - Denmark - DANSK gruppe

MrBaddeley Printed Droid:

Printet Droid - Lukket privat gruppe

R2D2 Builders On A Budget - Lukket privat gruppe

R2 - Lukket privat gruppe

OpenR2 - Lukket privat gruppe

--

Instagram: @jespernorboll

-- Indhold --
00:00 - Intro
00:47 - Elektronik til dome
01:29 - Servo-saver
02:59 - Buck-converters / Spændingsregulatorer
03:54 - 24 volt vs 5 volt
06:24 - Sikringer
07:19 - Marduino
07:45 - Nulstilling af servoer
09:08 - 3D-print af beslag
09:40 - Montere elektronik og servoer
10:54 - Færdig!
11:23 - Servo reverser
12:45 - Servoer skal køre omvendt
13:31 - Ledninger til strøm og datasignaler
14:09 - Sikringer og spændingsregulatorer
14:53 - Teeces
15:42 - Marcduino Master + Slave
17:00 - Diverse forbindelser
19:11 - Glæden ved at være færdig
20:05 - Sætte strøm på elektronikken
22:43 - Første test
23:31 - Bluetooth started
24:13 - Forbinde Playstation controller
25:02 - Åben alle paneler
25:53 - Bevæge holoprojektorer