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Robot Arduino Uno tipo balancin con giroscopio MPU6050
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Componentes para hacer un Robot con Arduino UNO tipo balancín (Self Balancing) o conocido también como péndulo invertido utilizando el sensor MPU6050 el cual cuenta con giroscopio y acelerómetros. Ademas se utiliza un puente H L298 para el manejo de los 2 motorreductores.
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