Кулешов А.С. - Теоретическая механика. Часть 2. Семинары - Теория малых колебаний Лагранжевых систем

0:00:19 1. Натуральная Лагранжева система
0:01:42 2. Уравнение Лагранжа для натуральной системы
0:09:14 3. Положение равновесия
0:13:01 4. Уравнения возмущенного движения
0:26:25 5. Уравнения в нормальных координатах
0:31:23 6. Нахождение собственных частот и векторов. Одна степень свободы
0:37:33 7. Задача 1. Диск
0:51:32 8. Задача 2. Обруч и неподвижный цилиндр
1:02:44 9. Задача 3. Два тонких однородных стержня
1:18:04 10. Задача 4. Две степени свободы. Два одинаковых диска
1:46:17 11. Задача 5. Доска и пружины
2:27:23 12. Задача 6. Колечко и гладкая проволочная парабола
2:37:28 13. План следующего семинара