Как найти МЦС?

Объясняю как найти МЦС - мгновенный центр скоростей при плоском движении твердого тела. Это надо уметь, например, для нахождения моментов инерции при сложном движении. И, соответственно, решения некоторых задач :)

[ВладГульнев]

Ещё не начали проходить, но хочу сказать вам спасибо