Robotic Forest Guardians

This video is dedicated to all the victims of fires and especially to those of the recent fires in Australia and the area of Athens named ‘Mati’.

One of the biggest threats to the environment, and therefore to humans, is fires. Furthermore it is generally accepted that the more immediately the fire is detected and the more immediate the intervention of the fire brigade, the less damage the fire will cause. On the contrary, if the existence of fire is NOT perceived in time, it is almost certain that the small fire will initially develop into a huge fire which will be NOT MANAGEABLE.
Ideally, each country should be able to control its entire territory, 24 hours a day, in the event of a fire in a part of it, so that it intervenes immediately, with the result that the fire does not spread to other areas nor to take on dimensions but to extinguish it immediately.
The question is: “Is it possible to control the entire territory of a country, 24 hours a day???”
The answer is YES!
As you will see in this video, our robotic system can detect and intervene directly in a forest area (even if this area is far away from any populated area) that is experiencing fire problem.
Let’s explain how our project works:
Our project consists of the territory of a country. This country consists of a fire station which includes one central controller and 3 fire trucks. Also, our country is divided into 3 forest areas. In each forest area we have installed a robot that is responsible for controlling the good condition of this area.
Our project works as follows: The fire station controller asks, one by one, the forest areas (that is, their robots) if all go well. First the controller asks the forest area A. If controller gets an answer from the robot of forest area A, it means that everything is going well in area A. Then the controller asks the forest area B. If controller gets an answer from the robot of forest area B, it means that everything is going well in area B. Then the controller asks the forest area C. If controller gets an answer from the robot of forest area C, it means that everything is going well in area C.
The above question-answer process is constantly repeated.
If the robot in a forest area does NOT respond to the fire station controller, it means that the robot was destroyed, most likely by a fire in the area. The controller then activates the alarm by sending directly to this area a fire truck...

Αυτό το βίντεο είναι αφιερωμένο σε όλα τα θύματα πυρκαγιών και ειδικά σε εκείνα των πρόσφατων πυρκαγιών στην Αυστραλία και στην περιοχή της Αθήνας με το όνομα «Μάτι».

Μία από τις μεγαλύτερες απειλές για το περιβάλλον, και επομένως για τον άνθρωπο, είναι οι πυρκαγιές. Επιπλέον, είναι γενικά αποδεκτό ότι όσο πιο γρήγορα εντοπίζεται η πυρκαγιά και όσο πιο άμεση είναι η επέμβαση της πυροσβεστικής, τόσο λιγότερη ζημιά θα προκαλέσει η φωτιά. Αντίθετα, εάν η ύπαρξη φωτιάς ΔΕΝ γίνεται αντιληπτή έγκαιρα, είναι σχεδόν βέβαιο ότι η μικρή φωτιά αρχικά θα εξελιχθεί σε μια τεράστια φωτιά που ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΙΜΗ.
Το ιδανικό θα ήταν κάθε χώρα να έχει τη δυνατότητα να ελέγχει ολόκληρη την επικράτειά της, 24 ώρες το 24-ωρο, σχετικά με την εκδήλωση πυρκαγιάς σε κάποιο τμήμα της.
Το ερώτημα είναι:
Υπάρχει η δυνατότητα ελέγχου ολόκληρης της επικράτειας μιας χώρας, 24 ώρες το 24-ωρο;;;
Η απάντηση είναι ΝΑΙ.
Όπως θα δείτε σε αυτό το βίντεο, το ρομποτικό μας σύστημα μπορεί να ανιχνεύσει και να επέμβει απευθείας σε μια δασική περιοχή (ακόμα και αν αυτή η περιοχή είναι μακριά από οποιαδήποτε κατοικημένη περιοχή) που αντιμετωπίζει πρόβλημα πυρκαγιάς.
Ας εξηγήσουμε πώς λειτουργεί το έργο μας:
Το έργο μας αποτελείται από την επικράτεια μιας χώρας. Αυτή η χώρα αποτελείται από έναν πυροσβεστικό σταθμό που περιλαμβάνει έναν κεντρικό ελεγκτή και 3 πυροσβεστικά οχήματα. Επίσης, η χώρα μας χωρίζεται σε 3 δασικές περιοχές. Σε κάθε δασική περιοχή έχουμε εγκαταστήσει ένα ρομπότ που είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο της καλής κατάστασης αυτής της περιοχής.
Το έργο μας λειτουργεί ως εξής: Ο ελεγκτής του πυροσβεστικού σταθμού ρωτά, μία προς μία, τις δασικές περιοχές (δηλαδή τα ρομπότ τους) αν όλα πάνε καλά. Αρχικά ο ελεγκτής ρωτά τη δασική περιοχή A. Εάν ο ελεγκτής λάβει απάντηση από το ρομπότ της δασικής περιοχής Α, αυτό σημαίνει ότι όλα πάνε καλά στην περιοχή A. Στη συνέχεια, ο ελεγκτής ρωτά τη δασική περιοχή B. Εάν ο ελεγκτής λάβει απάντηση από το ρομπότ της δασικής περιοχής Β, σημαίνει ότι όλα πάνε καλά στην περιοχή Β. Στη συνέχεια, ο ελεγκτής ρωτά τη δασική περιοχή Γ. Εάν ο ελεγκτής λάβει απάντηση από το ρομπότ της δασικής περιοχής Γ, αυτό σημαίνει ότι όλα πάνε καλά στην περιοχή Γ.
Η παραπάνω διαδικασία ερωτήσεων-απαντήσεων επαναλαμβάνεται συνεχώς.
Εάν/όταν το ρομπότ μιας δασικής περιοχής ΔΕΝ απαντήσει στον ελεγκτή του πυροσβεστικού σταθμού, αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ καταστράφηκε, πιθανότατα από πυρκαγιά στην περιοχή. Στη συνέχεια, ο ελεγκτής ενεργοποιεί τον συναγερμό στέλνοντας απευθείας σε αυτήν την περιοχή ένα πυροσβεστικό όχημα ...