Тур выходного дня: Владимир- Муромцево - Муром.

Тур выходного дня: Владимир- Муромцево - Муром.
Впервые сельцо Муромцево упоминается в переписных книгах 1678 года, где значилось за братьями Хоненевыми. В XIX веке оно принадлежало Храповицким.

В 1884 году в родовое имение, доставшееся в наследство от отца, впервые приехал полковник Владимир Семёнович Храповицкий. В его окрестностях он основал акционерное общество «Лесные склады Храповицкого», занимавшееся разведением леса, переработкой и продажей древесины. С 1892 по 1900 год лесное хозяйство в Муромцево возглавлял известный немецкий учёный Карл Тюрмер, умерший здесь 23 сентября 1900 года. В 1890-е годы для вывоза древесины была построена железнодорожная ветка широкой колеи длиной 46 км, соединившая Муромцево со станцией Волосатая на линии Ковров—Муром.

В 1906 году в близлежащей деревне Галанино была открыта земская начальная школа.

В 1917 году Храповицкие эмигрировали во Францию, усадьба была национализирована.

В конце XIX — начале XX века сельцо Муромцево входило в состав Бережковской волости Судогодского уезда. В 1859 году в Муромцеве числилось 6 дворов, в деревне Галанино — 34 двора и 303 жителей, в 1905 году[5] в Муромцеве было 12 дворов, в Галанине — 69 дворов и 502 жителей, в 1926 году[6] в Муромцеве числилось 122 хозяйства, в деревне Галанино — 145 дворов и 635 жителей.

В 1975 году в посёлке было открыто новое здание средней школы[3]. В 1986 году в состав посёлка включены деревня Галанино и посёлок ж/д станции Судогда[7].

8 мая 2015 года в Муромцеве у здания Муромцевского лесотехнического техникума открылась стела с именами студентов и преподавателей техникума, погибших в Великую Отечественную войн