Определение скорости и ускорения точек механизма при поступательном и вращательном движении.

1) Исследование характера движения.
2) Определение скорости точек твердого тела при помощи мгновенного центра скоростей.
3) Нахождение мгновенного центра скоростей.
4) Определение ускорения точек твердого тела для заданного положения механизма.
5) Определение угловых скоростей и угловых ускорений элементов механизма.