Báo cáo cuối kỳ đồ án robot-Thầy Nguyễn Văn Thái-Lớp 06CLC-Nhóm 01

Thực tập & Đồ Án Kỹ thuật Robot
Lớp 06CLC - nhóm 01 - HK01 2022/2023
Sinh viên thực hiện:
Nguyễn Nhật Trường - 19151187
Nguyễn Trần Bửu Thạch - 19151171
Dương Hiển Tùng - 19151196
Nội dung đề tài:
+ Thiết kế phần cứng cánh tay robot 3 bậc
+ Sử dụng động cơ DC có encoder để điều khiển qua Arduino
+ Tìm bộ PID để điều khiển chính xác