Σπιτικό Παγωτό ξυλάκι - Vegan & Υγιεινό #healthyrecipes #chocolate

Για 8 magnum παγωτάκια  
200 γρ κάσιους, μουλιασμένα  
1 κονσέρβα γάλα καρύδας (των 400ml), παγωμένη  
3 κ.σ. χαρουπόμελο  
1 στικ φρέσκια βανίλια (προαιρετικά)  
Για την επικάλυψη  
250 γρ σοκολάτα χωρίς ζάχαρη  
2 κ.γ. λάδι καρύδας  
6 κ.σ. ποπ κινόα ή τριμμένοι ξηροί καρποί (προαιρετικά)