APM 2019 2-16

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Résolution de l'exercice 2-16
Détermination de l'axe et de l'angle (orienté) d'une matrice de rotation

Réalisé par Thibault Goedert et Louis-Henri Haguet
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Il me semble qu'à l'étape 4, A.(1;0;0) (en colonne) fait (0;0;1) (en colonne) et non (0;-1;0)

luffy