Все публикации

TAR1_20191114 02 Skúmanie pohybu pólov URO na príkladoch

TAR1_20191114 04 Príklad

TAR1_20191114 05 Typy GMK na základe polohy pólov a núl

TAR1_20191114 01 Úvod do geometrického miesta koreňov

TAR2_20190307 02 Stavová spätná väzba s integračnou činnosťou - anti windup

TAR2_20190307 01 Stavová spätná väzba s integračnou činnosťou

TAR2_20190307 03 Stavové riadenie s pozorovačom stavu

TAR2_20190228 01 Stavová spätná väzba a pozorovač stavu diskrétnych systémov

TAR1_20181029 03 Metódy ladenia založené na modeli

TAR1_20181029 05 Návrh všeobecného vstupno-výstupného regulátora metódou umiestnenia pólov

TAR1_20170919 02 Modelovanie procesov

TAR1_20181029 02 Experimentálne metódy ladenia PID regulátorov

TAR1_20181029 04 Kontrola správnosti nastavenia PID regulátorov

TAR1_20181022 03 PID Regulátor

TAR1_20181029 01 Jednoduché pravidlá ladenia PID regulátorov

TAR1_20181022 04 PID regulátor, štruktúry

TAR1_20181022 02 Dvojpolohový regulátor

TAR1_20170919 01 Úvod do automatického riadenia

20180321 1 Algebraická teória: regulátory pre systém 1. rádu

IDENT_20170404 01 Odhad prechodovej charakteristiky pomocou MNŠ

IDENT_20170314 01 Identifikácia z frekvenčných charakteristík pomocou prechodu impulzu procesom

TAR2_20170509 04 Dualita optimálneho riadenia a odhadu stavu

TAR2_20170509 03 Implementácia, diskrétny, hybridný, rozšírený KF

TAR2_20170509 01 Diskrétny Kalmanov filter