filmov
tv
ΣΑΕ: Ενότητα 62 - Κριτήριο Routh, Κατασκευή
Показать описание
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου.
Στα βίντεο αυτά κάνουμε μια σύντομη ανασκόπηση όσων καλύψαμε αναλυτικά στο μάθημα.
Προπτυχιακό μάθημα, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας, Κοζάνη.
Βιβλία:
Social:
Ο κλάδος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου αναφέρεται σε ένα ευρύ φάσμα τεχνητών και φυσικών συστημάτων, τα οποία είναι σχεδιασμένα, είτε από τη φύση τους είτε από τον άνθρωπο, έτσι ώστε να λειτουργούν υπό συγκεκριμένες προδιαγραφές, και να παράγουν ένα έργο με τον βέλτιστο τρόπο. Συστήματα ελέγχου υπάρχουν παντού γύρω μας, από τους πιο απλούς βιολογικούς οργανισμούς, μέχρι τα ηλεκτρικά σκεύη ενός διαμερίσματος, τα αεροπλάνα και τα μέσα μεταφοράς, έως τις μεγάλες βιομηχανικές εγκαταστάσεις που λειτουργούν αυτόματα, υπό την επίβλεψη εξειδικευμένου προσωπικού.
Ανθρώπινα συστήματα αυτομάτου ελέγχου εντοπίζονται από την αρχαία εποχή ακόμα, όμως η έκρηξη στην παραγωγή τους ξεκίνησε από την αρχή της βιομηχανικής επανάστασης και συνεχίστηκε στην ανάπτυξη της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου στα μέσα του 20ου αιώνα. Πλέον τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου έχουν διεισδύσει σε όλους τους επιστημονικούς κλάδους και σε συναντώνται στην ιατρική, τη μηχανική, τη ναυπηγική, τη ρομποτική, την ηλεκτρολογία, την οικονομία και αλλού.
Στόχος αυτού του μαθήματος είναι να έρθουν οι φοιτητές σε επαφή με τις θεμελιώδεις έννοιες των συστημάτων ελέγχου, όπως η συνάρτηση μεταφοράς, η ανάδραση, η ευστάθεια, η ανάλυση στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας, και ο σχεδιασμός ελεγκτών. Επιπλέον, θα παρουσιαστεί το προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab μαζί με τα πακέτα Simulink και Control Systems Toolbox, το οποίο αποτελεί ισχυρό εργαλείο για τους μηχανικούς συστημάτων ελέγχου.
#σαε #controlsystems #controltheory #matlab #statespace #mechanicalengineering #electricalengineering #συστήματαελέγχου #stem #transferfunction #linearsystems #uowm #maths #engineering #μάθημα #διδασκαλία #διδακτορικό #μηχανολόγοι #ηλεκτρολόγοι #διαφορικέσ #uowm #προπτυχιακό #μάθημα #εξεταστική #γραμμικήάλγεβρα #computerscience #research #academia #informationtheory #signalprocessing #transferfunction #statespace #laplacetransform
Στα βίντεο αυτά κάνουμε μια σύντομη ανασκόπηση όσων καλύψαμε αναλυτικά στο μάθημα.
Προπτυχιακό μάθημα, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας, Κοζάνη.
Βιβλία:
Social:
Ο κλάδος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου αναφέρεται σε ένα ευρύ φάσμα τεχνητών και φυσικών συστημάτων, τα οποία είναι σχεδιασμένα, είτε από τη φύση τους είτε από τον άνθρωπο, έτσι ώστε να λειτουργούν υπό συγκεκριμένες προδιαγραφές, και να παράγουν ένα έργο με τον βέλτιστο τρόπο. Συστήματα ελέγχου υπάρχουν παντού γύρω μας, από τους πιο απλούς βιολογικούς οργανισμούς, μέχρι τα ηλεκτρικά σκεύη ενός διαμερίσματος, τα αεροπλάνα και τα μέσα μεταφοράς, έως τις μεγάλες βιομηχανικές εγκαταστάσεις που λειτουργούν αυτόματα, υπό την επίβλεψη εξειδικευμένου προσωπικού.
Ανθρώπινα συστήματα αυτομάτου ελέγχου εντοπίζονται από την αρχαία εποχή ακόμα, όμως η έκρηξη στην παραγωγή τους ξεκίνησε από την αρχή της βιομηχανικής επανάστασης και συνεχίστηκε στην ανάπτυξη της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου στα μέσα του 20ου αιώνα. Πλέον τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου έχουν διεισδύσει σε όλους τους επιστημονικούς κλάδους και σε συναντώνται στην ιατρική, τη μηχανική, τη ναυπηγική, τη ρομποτική, την ηλεκτρολογία, την οικονομία και αλλού.
Στόχος αυτού του μαθήματος είναι να έρθουν οι φοιτητές σε επαφή με τις θεμελιώδεις έννοιες των συστημάτων ελέγχου, όπως η συνάρτηση μεταφοράς, η ανάδραση, η ευστάθεια, η ανάλυση στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας, και ο σχεδιασμός ελεγκτών. Επιπλέον, θα παρουσιαστεί το προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab μαζί με τα πακέτα Simulink και Control Systems Toolbox, το οποίο αποτελεί ισχυρό εργαλείο για τους μηχανικούς συστημάτων ελέγχου.
#σαε #controlsystems #controltheory #matlab #statespace #mechanicalengineering #electricalengineering #συστήματαελέγχου #stem #transferfunction #linearsystems #uowm #maths #engineering #μάθημα #διδασκαλία #διδακτορικό #μηχανολόγοι #ηλεκτρολόγοι #διαφορικέσ #uowm #προπτυχιακό #μάθημα #εξεταστική #γραμμικήάλγεβρα #computerscience #research #academia #informationtheory #signalprocessing #transferfunction #statespace #laplacetransform