Демонстрация работы гувернера для бесколлекторного мотора

На видео, демонстрация работы прототипа гувернера.
Задача устройства, удержание заданных оборотов бесколлекторного мотора при изменении внешних условий, таких как нагрузка, напряжение питания и прочие.
Ардуинка измеряет текущие обороты мотора и корректирует длительность импульса PWM на регулятор оборотов.

[user_PsevdonimyEtoPolnyjOtstoj]

Сомнительная конструкция, регулятор оборотов и так это делает. Такие регуляторы ставят на коллекторные моторы, так как там сильная зависимость оборотов от нагрузки.