PROYECTO EN 3D DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE PALETIZADO DE SACOS DE CACAO.

Para mejorar el proceso de paletizado de los sacos producidos en una planta determinada, se propone la modificación y adecuación de las bandas existentes, así como diseño, construcción e instalación de bandas nuevas, que permitan el ingreso de los sacos a la celda ya nivelados y aplanados que permitan su paletización más segura y estable con el uso de 2 aplanadores que se ubicarán en las bandas previas a la entrada de la celda robotizada, y luego serán conducidos al área, donde opera el robot. Así mismo estas bandas terminan en bandas de rodillos, que permiten la captura de los sacos de manera segura donde operara un robot de paletizado de última generación, de la marca ABB. El cual manejara la producción de las 2 líneas confinadas

El robot usara una herramienta tipo garra, para la captura y transporte de los sacos. Este robot tendrá la capacidad de manejar ambas líneas y paletizar bajo la configuración requerida por el cliente, y a su vez tomar los palet que necesitaría para su labor directamente de la pila de palet que el operador del montacarga le debe proporcionar, generando con ello mayor autonomía al sistema. El robot estará debidamente contenido por un vallado de seguridad para aislar el paso de personas (operadores, personal de mantenimiento, o visitantes en general) en cumplimientos con las normas de seguridad. Adicionalmente, se implementará un sistema automatizado para sacar los pallets llenos fuera del área de seguridad (donde opere el robot) y que puedan ser conducidos al exterior de la celda a una zona segura, donde pueda ser tomado por el operador de montacarga, para su traslado al destino final deseado.
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