ИМРС 5.8 Разница между твистом и 'традиционной' скоростью

Лекция 5 "Пространственная кинематика: группы Ли и винтовая теория", курс "Имитационное моделирование роботехнических систем".

Пояснения к третьему практическому заданию

!! Если вы заметили ошибку или опечатку, то просьба указать её в комментариях !!!