EB_#632 Mini-Plaquette - Sonde de distance à temps de vol VL53L1X

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Voici une solution très petite permettant de faire des mesure de distance absolue allant jusqu'à quelques mètres. Il s'agit d'une mini-plaquette équipée de la sonde ST VL53L1X.

Les fichiers pertinents à mes vidéos (code source, schémas, etc.) sont placés ici sous format .ZIP:

Index des Chapitres dans la vidéo
00:00 Introduction
00:16 Présentation
01:34 Principe du temps de vol
02:48 Présentation de la sonde VL53L1X
07:29 Présentation de la mini-plaquette
13:24 Plateforme d'essai utilisée
14:51 Essai à courte distance
19:45 Analyse du croquis Arduino
22:20 Essai sur longue distance
28:51 Commentaires et conclusion
30:16 Générique

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Комментарии

Perso j'ai déjà utilisé ce capteur dans un projet et je confirme les résultats que tu as obtenus. Dans mon cas, il s'agissait d'estimer approx. le taux de remplissage d'un container.
J'ai noté aussi un défaut de précision selon le type de surface sur laquelle le faisceau se réfléchit.
Globalement, à part lorsqu'on se place dans des conditions "idéales", j'ai été un peu déçu par les performances. Mais ça reste un type de capteur très pratique et très petit, remplaçant avantageusement les solutions habituelles bien plus encombrantes, comme celles à base d'ultrasons.
N'espérez juste pas en faire un outil de mesure de précision.

joseoncrack

Bonjour, toujours au top vos vidéos. je n'ai jamais utilisé cette plaquette. Merci pour cette vidéo.

zapaterolaurent

Merci pour la présentation 👍 Je ne connaissais pas ce type de capteur et, malgré ses limitations sur la distance, je suis très impressionné par ce qu'un module d'une aussi petite taille est capable de faire !

guychaboteaux

Merci pour les vidéos, toujours précises, techniques et enrichissantes. J'ai ce capteur dans les tiroirs et compte l'utiliser pour mettre en évidence un asservissement PID pour mes étudiants (balle de ping pong sur un rail en équilibre).

morpho

Merci Bertrand pour cette très bonne présentation.

olivierdidonato

On en apprend toujours avec vous ! 😎
Je me trompe peut-être, mais je verrais bien cette sonde sur mon imprimante 3D à la place du capteur inductif Z.

jpwillm

17:00 Le 0 (zéro) de la règle semble décalé sur la droite d'une grosse dizaine de millimètres par rapport à l'aplomb du capteur.
Ça pourrait expliquer la douzaine de millimètres d'écart de mesure (offset) constaté lors de l'essai rendant un calibrage inutile en pratique (même si c'est intéressant de mentionner le calibrage dans la vidéo)

vincentdesjardins

Produit intéressant, qui peut être très utile pour certains projets.
Pour ton 1er exemple avec la règle de 30cm, plutôt que d’évaluer arbitrairement le point zéro, tu aurais pu placer la surface blanche sur la graduation 30 cm et positionner la sonde afin d’obtenir une mesure de 300 ; puis ensuite faire les essais à d’autres distances…. Ce n’est qu’une suggestion !
Amicalement !

botanicus

Bonjour Bertrand, j'ai par le passé tenté d'utiliser une sonde VL53L0X dans un montage à base de PIC18 pour de la détection de personne.. A cette époque (il y a 4 ans), pour exploiter la sonde, je n'avais pas trouvé de documentation mais juste une librairie pour STM32 dont j'avais récupéré des bouts de code pour les adapter à mon besoin. La mesure de distance fonctionnait mais la précision et surtout la répétabilité n'étaient pas terribles. Peut-être à cause de la lumière ambiante (je n'avais pas mis de filtre) ? Pour mon projet, j'ai abandonné la solution avec cette sonde VL53L0X et j'ai utilisé un détecteur optique Sharp GP2Y0A21YK0F qui m'a donné entière satisfaction pour des mesures de distance de 50cm.

Jean-FrancoisVacher

Bonjour
Ces capteurs ont toujours besoin d'un calibrage. La distance absolue peut être fausse sur ce capteur mais la répétabilité est bien meilleure que d'autres types de capteurs. Quant à la lentille, c'est simplement une protection pour le capteur, dans le cas où il serait assemblé à un produit fini. Attention, dans ce cas il devient nécessaire de refaire une calibration car autrement les mesures seront faussés.

demokrato

Bonjour Bertrand,
En recherchant ce matériel, en as-tu vu des plus performants ?

gaelh.

Bonjour,
Merci pour ce tuto! Pour ma part, j'ai acheté un premier module et j'ai été très bien surpris car j'arrivais bien à mesurer jusqu'à 4m très proprement. J'ai acheté 3 autres modules avec la même référence, et là, j'ai exactement ce que vous décrivez! Imprécision au delà de 1.5m. j'ai mis les 4 capteurs ensemble et pareil. Le premier module reste tjrs aussi précis avec lecture multiples et les autres restent imprécis. Je ne sais pas l'expliquer!!!

DjamelKHIAR-er

Je suis très intéressé par ce type de sonde. J'utilise actuellement des ultrasons pour mesurer le remplissage d'un réservoir. Cependant la possibilité d'echos multiples rends les mesures erratiques dans certaines situations. Une version lumineuse semple plus prometteuse. Cependant Je m'interroge sur la possibilité que ça fonctionne en environnement poussiéreux. A la limite, ce n'est pas grave si il faut nettoyer le capteur de temps à autres. Ce qui est important, c'est d'arriver à détecter quand il est trop sale pour faire une mesure.

pcdwarf

Tes présentations de kits sont toujours tof (seuls les belges comprendront mon jeu de mots lié au sujet). As-tu eu la curiosité de voir si la lumière émise était visible sur ta caméra de smartphone ? J’utilise toujours ce moyen pour vérifier si la pile de télécommande est encore fonctionnelle. Et avec un miroir comme réflecteur, est-ce plus efficace ? P.S.: 'tof' en bruxellois signifie 'super' ou 'chouette'.

MrSebkilou

kekun (ou notre hôte?) sera à l'Open Source Hardware Summit à Montréal les 3-4-5 mai ? moi oui

physiqueDrummond

Bonjour Bertrand, Très Bonne vidéo mais j'avais une question concernant la vidéo sur la mémoire à tores de ferrite. Je suis en classe préparatoire aux grandes écoles et j'ai pour projet de recréer une mémoire à tores de ferrite. J aimerais savoir où vous vous êtes procurer cette platine de tores et également si vous avez des documents concernant les caractéristiques de ces tores
Bonne journée

Erwan-ikey

Bonjour. Votre zéro ne se trouve pas au même endroit que la partie haute de la plaquette, ce qui explique le décalage de distance. Vous êtes aligné sur le trait rouge, alors que le capteur est plus loin il me semble.

ACNNOMOREBLUFF

Pour les distances importantes, la fonction de calibrage existante doit impérativement être utilisée.
Tu n'as pas fait d'essai avec une vitre devant le capteur. Tu verrais que la portée s'écroule après 1 mètre.
Le vl3l1x est déjà un vieux composant. Il faut utiliser les versions améliorées comme le VL53L5x qui est bien meilleur.

dandejy

pas tres cher pour les rares fois ou un capteur distance m'est utile, piece à envisager d achetter au prochain besoin

francoisp

En installant une lentille pour focaliser le faisceau ça améliorerait probablement la distance de lecture.

GonogoBonobo