Arduino desde cero en Español - Capítulo 20 - Módulo L298N dos motores DC (Rover 2WD)

Continuaremos con el módulo L298N para hacer desplazar un vehiculo tipo rover (con dos motores) y complementar lo iniciado en el capítulo anterior 19 donde se introdujo el concepto del controlador (driver) de motor DC, forma de conexión y control.
Se establecerá una ruta para que realice el rover y veremos como utilizar funciones para que de forma sencilla realice el trabajo y luego sea facilmente reutilizable el código para otros proyectos.

Mediante simples comandos para detener un motor y hacer avanzar el otro es posible realizar giros a derecha e izquierda.

Código fuente de los programas vistos en:

#ArduinoMotor
#ArduinoL298N
#ArduinoRover
#ControlMotor
#Rover2WD
Doble puente H
Dual H bridge
Puente h l298n arduino
diy arduino rover
L298n controlador de motores dc

Marcas de tiempo:
0:00 Introducción
2:24 Circuito de conexión
3:35 Primer programa (verificando funcionamiento de motores)
6:14 Planeamiento de ruta (cómo girar deteniendo un motor)
8:14 Segundo programa (siguiendo ruta programada)
17:27 Verificando funcionamiento en la vida real

[adriprooo]

mi amigo, una pregunta, quiero hacer un auto que esquive objetos con servomotor y sensor ultrasonico, pero ya revise el codigo y las ocnexiones y estan bien, por lo cual cuando le conecto una bateria de nueve volteos, directamente al modulo l298N, y otros 9v al arduino, suena un pitido, `pero recien funcionan los motores, que pasa?😪

[tesla]

Simplemente eres el mejor canal de arduino

[jamdpimpresiones]

Genial tutorial!!! Todo muy claro, conciso y ordenado! Me estas siendo de gran ayuda para aprender. Millon de gracias!

[eliecerreyes]

Buenos días profesor, ya encontré y cargue el código el rober camina perfectamente gracias por sus vídeos

[carlosgenesis]

LOS VOY SIGUIENDO DE A UNO, Y COMO TODOS, SIEMPRE MUY BUENO .USADAS CON BUENA LÓGICA LAS FUNCIONES, CLARO, SIMPLE Y MAS PROLIJO QUEDA EL PROGRAMA .ESPERAMOS NO PARES DE SUBIR VIDEOS .SALUDOS DESDE EL BARRIO DE PALERMO AMIGO .

[gerardomoraleszabala]

Mil gracias por sus eficientes explicaciones. Continúe compartiendo sus conocimientos. Muy agradecido.

[aferreircl]

Notable maestro.... Mejor explicado imposible. Lo sigo con mucho agrado.

[edwardlasprilla]

Edward Lasprila
Hola, buena noche, muchas gracias por compartir tu conocimiento de una manera clara, la cual facilita el aprendizaje, que las bendiciones sean todas para ti

[maicolxd]

tus tutoriales son lo mejor gracias a tus clases domino el arduino

[loles]

muchas grACIAS POR EL tutorial 😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁

[nicolas_adc]

Me re ayuda este video. Sigo todos tus videos sos un crack entiendo todo re bien!! Saludos nicolas

[dariopaez]

Muchas gracias loco por tu aporte, están geniales los videos, la forma en que explicas todo, y los archivos nos los dejas a mano, es genial lo que haces!

[florencioromansastre]

Magnífica exposición, gracias por tu trabajo, muy instructivo, claro y conciso

[keydarkman]

Buen tutorial amigo, explicas muy claro y con mucha paciencia, sigue así.

[johnwilsong]

Por Dios Eres un Genio - La Explicación Fácil - en internet se encuentra muchos Videos pero el suyo mas Fácil imposible - por Favor Actualiza tus Videos a Arduino R3 Wifi - R4 Wifi 2023 / los Niños de Ahora Ven videos miran si son del año actual / Gracias

[alejandrogonzales]

Muy interesantes videos, muchas gracias por compartir sus conocimientos, podría explicarnos como crear la función de retroceso, gracias.

[ramongarayangulo]

Saludos muy interesantes y muy bien explicados los capitulos

[sanchezmalber]

muy buen tutorial .Gracias por tus enseñanzas

[raulmansilla]

Muy bueno Profe. Excelente. Se me enturbió un poco cuando definió las funciones y tuve que volver nuevamente a ver el Cap 12. Pero estuvo muy bueno. Muy interesante. En la práctica busco el valor que le de un giro de 90 grados o muy aproximado para poder ser más exacto. Gracias.

[luismedinacastro]

Muy buen trabajo, mil gracias. Cuando puedas y veas bien me gustaría ver como conectar dos arduinos con RF para tener alcance 1km. Por ejemplo un sensor de temperatura y recibir los datos