Aula 12: Sistemas de Controle - Projeto controle atraso de fase discreto

Data da aula: 18/04/2017

Projeto controle atraso de fase discreto
Exercício - Lugar das Raizes Discreto e problema de robustez

1:14 Definição do problema 1 - Controlador discreto com atraso de fase
4:55 Cálculo de ganhos da planta e condições de regime permanente
11:30 Considerações a respeito do projeto de controle proporcional puro
12:45 Análise de estabilidade do sistema (Lugar das Raizes)
14:45 Cálculo da posição dos polos para um ganho definido (verificar estabilidade)
16:55 Cálculo do ganho no limite de estabilidade (ponto em cima do círculo unitário)
19:22 Projeto dos polos desejados para atender especificações no regime transitório
23:54 Considerações a respeito do projeto nominal no regime permanente
28:17 Projeto do controle Atraso de Fase (-o--x-)
34:40 Considerações sobre as regiões de projeto de velocidade e Pico dos polos desejados no discreto
38:55 Cálculo do controle Atraso de Fase (Cont.)
43:02 Lugar das raizes adicionando o Atraso de Fase
46:48 Considerações sobre resposta temporal e reprojeto do Atraso de fase
50:30 Como se calcula a velocidade de uma resposta em sistema discreto
56:00 Simulação do sistema
1:05:20 Definição do problema 2 - Atraso de transporte variável
1:11:00 Considerações a respeito da aproximação de Padé para o atraso
1:13:30 Lugar das Raizes do sistema
1:18:58 Cálculo do polos onde ocorre cruzamento dos ramos no LR
1:25:23 Análise da estabilidade para mudanças de L (atraso)
1:28:05 Lugar das Raizes para parâmetro L variável
1:35:30 Cálculo do Atraso Máximo para manter estabilidade
1:36:05 Considerações a respeito do cálculo de LR para parâmetro que não seja o ganho do controlador

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Exercício - Lugar das Raizes Discreto e problema de robustez
1:14 Definição do problema 1 - Controlador discreto com atraso de fase
4:55 Cálculo de ganhos da planta e condições de regime permanente
11:30 Considerações a respeito do projeto de controle proporcional puro
12:45 Análise de estabilidade do sistema (Lugar das Raizes)
14:45 Cálculo da posição dos polos para um ganho definido (verificar estabilidade)
16:55 Cálculo do ganho no limite de estabilidade (ponto em cima do círculo unitário)
19:22 Projeto dos polos desejados para atender especificações no regime transitório
23:54 Considerações a respeito do projeto nominal no regime permanente
28:17 Projeto do controle Atraso de Fase (--o--x--)
34:40 Considerações sobre as regiões de projeto de velocidade e Pico dos polos desejados no discreto
38:55 Cálculo do controle Atraso de Fase (Cont.)
43:02 Lugar das raizes adicionando o Atraso de Fase
46:48 Considerações sobre resposta temporal e reprojeto do Atraso de fase
50:30 Como se calcula a velocidade de uma resposta em sistema discreto
56:00 Simulação do sistema

1:05:20 Definição do problema 2 - Atraso de transporte variável
1:11:00 Considerações a respeito da aproximação de Padé para o atraso
1:13:30 Lugar das Raizes do sistema
1:18:58 Cálculo do polos onde ocorre cruzamento dos ramos no LR
1:25:23 Análise da estabilidade para mudanças de L (atraso)
1:28:05 Lugar das Raizes para parâmetro L variável
1:35:30 Cálculo do Atraso Máximo para manter estabilidade
1:36:05 Considerações a respeito do cálculo de LR para parâmetro que não seja o ganho do controlador