Драйвера шагового двигателя A4988 DRV8825 TMC2100 сравнение шума

A4988 микрошаг 16 , 24 вольта и 12 вольт
DRV8825 микрошаг 16 , 24 вольта и 12 вольт
DRV8825 микрошаг 32 , 24 вольта и 12 вольт
TMC2100 stealthchop , 24 вольта и 12 вольт
TMC2100 spreadcycle , 24 вольта

скорость последовательно
1000 мм/мин
2000 мм/мин
4000 мм/мин
6000 мм/мин
8000 мм/мин (тут уже марлин не тянет окружность)

[b]

Покажу видео жене когда она спросит зачем мне TMC2100 )))

[Arosyby]

tmc 2100 походу реально вещь. надо брать. спс за видос!

[MSVSanjok]

Какие нужны изменения в коде, если перевести драйвер на микрошаг? Спасибо!