Arduino İle Çizgi izleyen Robot v1.00 / 3.Bölüm

Videoda kullanılan malzemeler:

Videoda kullanılan kod, devre şeması ve sorularınız için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz.

Arkadaşlar merhaba, ilk çizgi izleyen robotumuz olan v1.00’ın videosuna hoş geldiniz 🙂

Bu projede Arduino Haber sayfasından Korhan Abi ile yapabildiğimiz en dandik ( aslında ucuz ) olan çizgi izleyen robotu yapmaya çalışıyoruz. Daha sonrada bunu zaman içerisinde malzeme ve kod bakımından güncelleyerek daha üst seviyelere çıkarmaya çalışacağız.

3 video ile oluşturduğumuz projenin ilk bölümünde, robotumuzun şasesini yaparak fiziksel manada robotu ortaya koyacağız. İkinci bölümde ise elektronik devresi, sensör kartı tasarımı ve kodunu hazırlayarak robotumuzu tamamlayacağız. Üçüncü bölümde robotu pistimizde deneyerek, onu test edecek ve aldığımız geri bildirimler dahilinde kodda veya devre üzerinde değişiklikler yaparak onu en iyi hale getireceğiz. Bu arada bölümler arasında, video playerin altındaki kutucuklar ile geçiş yapabilirsiniz.

Eğer Lezzetli Robot Tarifleri ile yeni tanıştıysanız veya kanalımızda/sitemizde çok zaman geçirmedi iseniz bu robotun videolarına başlamadan önce aşağıdaki videolara bakarak gerekli olan ön bilgiye sahip olabilir ve bu projeden en iyi şekilde istifade edebilirsiniz. İşte izlemeniz tavsiye olunan videolar:

İşte tüm robotu bu 3 videodaki bilgileri kullanarak yaptık. 3 diyorum çünkü 4. video çok da önemli değil. L293D ve L293B videosunu iyi anlarsanız, L298N’de onlarla aynı şekilde çalıştığı için izlenmese de olabilir. Fakat L298N motor sürücü videosunda, motor sürücünün çalışma mantığı Arduino ile kod yazarak anlatıldı, L293D-L293B videosunda ise Arduino ve kod kullanmadan elektronik devre ile anlatıldı. Dolayısı ile aynı mantığa sahip olmalarına rağmen kod ile olan anlatımı da izleyin derim 🙂

4. video dışında 1-2 ve 3 çok önemli arkadaşlar. Eğer Arduino’da yeniyim diyorsanız bu 3’ünü izlemeden projeye atlarsanız temeliniz olmadığı için ufacık bir problemde bile büyük bir sıkıtı yaşayabilirsiniz çünkü sadece ezbere iş yapıyor olacaksınız.

Tamam öyleyse, size bol bol kolaylıklar diliyoruz. Umarız kısa sürede robotunuzu toplarsınız. İyi çalışmalar, hoşça kalın:)

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Sosyal Medya Hesaplarımız:

[fatihtoprak]

çizgi izleyen ışık izleyen ve engelden kaçan robotların hepsini sayenizde yaptım. hizmetlerinin için tesekkur ediyorum. artık yeni bir robot videosu bekliyorum umarım en kısa sürede yeni robot eklenir

[furkanturkal]

Abi eline sağlık. En baştan izlemeye başladım, quadcopter yapacakmısın birde ?

[ekremulucan]

Cidden çok yararlı bir çalışma olmuş.Bende bir çizgi izleyen yapmayı düşünüyorum ve şu anda kafamda birşeyler canlandı, daha gelişmişini yapabilirseniz dahada güzel olur.İyi çalışmalar..

[serhattugan]

delay'ları if/else if/else içine atmak sanki biraz daha mantıklı. böylelikle her iki motor çalışınca delay koyulmaz ve robot çok daha hızlı olabilir. ne dersin?

[sametkapsz]

peki bunun motor cıkışklarına role bağlayıp rolelerle kontaktor bağlasak dc ve yuksek voltajlı ve amperli motorlarlarcalıstırmak istersek nasıl olur acaba???

[aknisci]

hocam simdi hazir sensor karti ile olan programda fark yaparmi robotun haziri 370 tl yazmislar kendimiz toplamayi dusunuyoruz proje olarak hazir sensor kullanicaz bi yardim edermsin

[ismailfurkanackgoz]

hem robotun isleyisi gayet guzel olmus hemde suan otursam elimde malzemeler olsa direk yaparim o derecede iyi anladim kodlari ve malzemelerin calisma prensiplerini tebrikler :) (bu arada bluetooth la led parlakligi ayarlamayi en sonunda basardim :) )

[devrimkaraya]

Düşük maliyetde güzel bir çizgi izleyen, bunu dahada hızlandırmak için ne yapabiliriz şimdiden çok teşekkürler çok başarılı bi robot olmuş :))

[faikdelibalta]

kontrplak kullanın daha sağlam ama biraz ağır sizin kullandığınız malzemeye göre ben bu motorlarla 50x25 cm kontrplak üzrine kuru akü buraktım(~1kg belki daha fazladır) ve diğer devre elemanları fakat motorlar zorlanmadı bile (4x4 engelden kaçan yapmıştım :D )

[BatuhanGokbas]

Benim robot deli dana gibi kendi etrafinda donuyor sebebi nedir acaba yardimci olur musunuz 2 sensor kullaniyorum tcrt5000

[nesetburakozturkoglu]

yoldan çıkma problemini bekleme ekleyerek hallettiniz ama benim daha iyi bir fikrim var. yerdeki bandın kalınlığı iki sensör arasındaki mesafeden çok daha ince. sensör bir bandı okuduğundaki anda çizgiye paralel değil çizgiyi belli bir açı ile kesiyor. sensör ilk okumalarda başarılı fakat bu açı farkı sürekli artıyor. eğer bandı iki sensör arasındaki mesafe den bi kaç milim az bir şekilde çekkebilirseniz delay() fonksiyonu olmadan yada daha hızlı bir şekilde hareket ettirebilirsiniz. saygı ve sevgilerimle :)

[bayramozer]

Emeğinize sağlık bir sorum olacak.Motorlar dönüşlerde biri ileri diğeri geri dönse dönüşleri hızlı bir şekilde alıp diğer tekere binen yüküde alırmı acaba?

[bombastikhane]

Hizli gidebilmesi icin ayni sirada sendor mu eklememiz lazim

[klmnoprs]

Çizgi izleyen robotta sensörler için küçük breadbord kullanıyorum küçük breadbordda güç hattını ve toprak hattını neresi yapacağız

[ofdydtq]

Bu projenin daha hızlı bir modelini yapmak için nasıl updateler yapabiliriz. Sensör sayısını arttırma? Motor güçlendirme? Regülatör kullanma gibi?

[PlatinEfsane]

güzel olmuş elinize sağlık :) ama daha profesyonelini bekliyorum, mesela yarışma pistlerinde pistin renkleri siyah üstüne beyaz çizgi gibi değişiklik gösterebiliyor veya yokuşlar olabiliyor. İyi çalışmalar :)

[InsTeadBe]

Cok guzel olmus videolar. Kaliteli ve bilgilendirici. Sagolun bana buyuk kolaylik sagladiniz. Abone oldum bile merak etmeyin :).

[society]

Abi ardiunom geldi ama bilgisayara yazılımını yüklediğimde ilk baştaki pencerede Loading configuration yazıp açılmadan kapanıyor yardımcı olurmusun

[osmanbelder]

meb robot yarışmasına hazırlanıyoruz 30 ve 90derece dönüş var nasıl bir kod önerirsiniz

[YasinYasin-govz]

abi selamın aleykum ben 11.sınıf mekatronik ogrencisiyim okuldaki mesleki egitimin mufredatı cok yanlıs ve bende kendi çabamla elektronik, yazılımve makinayı ogrenmeye calışıyorum.birgun internette lezzetli robot tariflerini gordum ve egitimlere başladım. daha once herkes gözümü korkuttu programlama soyle zor böyle zor diye ve bircok kaynaktan çalıştım karmakarışık bir anlatım ve bu işi bırakıyodum. son bi umut lezzetli robot tariflerinden izledi baya iyi bir duzeye geldim ALLAH ın izni sizin vesilenizle oldu.tesekurler size bir ricam var . pic c ile pic programlama dersleriyle ilgili video hazırlasanız internette birçok kaynak var ama sizin gibi anlatabilecek yok sizin bu işi yapmanız bircok kişiye destek teşvik olur bunları degerlendirirsen abi çok sevinirim sen anlatımından sonra digerleri cok kalitesiz geldi tekrar tesekkurler