Лекция 2 | Механика | Кинематика движения МТ на плоскости

Тема: Кинематика движения МТ на плоскости
Лектор: Козлов Виталий Фёдорович
Дата: 13.09.2018

[demvlad]

Время 54:55 - почему dFi в знаменателе? Поэтому дальше ничего не понятно . Это векторное произведение равно тау Умножить на dFi (модуль произведения векторов равен произведению модулей векторов на синус угла 90град между ними). Отсюда выразим тау как отношение векторного произведения к dFi: tau=[dFi x Ro]/dFi
, и подставим это в выражение для производной Ro: dRo/dt = dfi/dt*tau. Тогда действительно получим правильный результат:
[dFi x Ro]/dt. Из которого и получаем [омега х Ro]

[AviationLover]

В пункте 2 где разложение ро, тау лишнее