Редуктор волновой

Волновой редуктор с промежуточными телами качения.
Состоит из одной ступень с разнесение двух генераторов волн на 180 градусов.
- диаметр генератор 26мм.
- диаметр тел качения.
- количество впадин 10.
- колличество тел качения 9(в сумме на два генератора 18 - пули для пневмопистолета) 4.5 мм.
- двигатель nema17.