Falcon Roket Takımı Aviyonik Prototip Testleri

Algoritma Testleri: Algoritma testleri Marmara Üniversitesi Recep Tayyip Erdoğan Külliyesinde gerçekleştirilmiştir. 1. ve 2. aviyonik sistemlerin devre
prototipleri breadboard üstünde kurulmuştur. Aviyonik sistemlerde sensör verilerinin sapmalarını önlemek için kalman filtrelemesi kullanılmıştır. Roketin apogee noktasında yapacağı y-eksen negatif hareketi ile simüle edilerek birincil kurtarma sistemi ateşleyicisi (eyleyici pyro) ateşlendirilip birincil kurtarma sistemi algoritma testi başarıyla gerçekleştirilmiştir. Basınç sensörü roketin uçuş görevi boyunca maruz kalacağı yüksek ve alçak basınçlar dikkate alınarak ikinci defa 500 metre irtifaya ulaşması simüle edilerek ikincil kurtarma sistemi ateşleyicisi (eyleyici pyro) ateşlendirilip ikincil kurtarma sistemi algoritma testi başarıyla gerçekleştirilmiştir. Elde edilen koordinat verilerinin doğruluğu ile GPS algoritma testi başarıyla gerçekleştirilmiştir. 1 ve 2 aviyonik sistemlerinin başarıyla gerçekleştirilmesi sonucunda ESP 32 LoRa ile Arduino IDE yazılımının işlevsellik algoritma testi de başarıyla gerçekleştirilmiştir.
İletişim Testleri: İletişim testleri İstanbul’da bulunan Küçükçekmece Gölü’nde gerçekleştirilmiştir. Yer istasyonunda ve aviyonik sistemlerde iki farklı ekip yer almaktadır. 1. aviyonik sistem ve 2. aviyonik sistem yaklaşık 2, 4 km’lik mesafede yer istasyonu ile haberleştirilmiştir. Aviyonik sistemlerden elde edilen koordinat verileri yer istasyonunda bulunan ekip tarafından Google Maps’e girilerek aviyonik sistemlerin bulundukları konum teyit edilip iletişim testi başarıyla gerçekleştirilmiştir.