Умная блютуз - колонка с управлением жестами | Ардуино проект

Я знаю, что Alex Gyver уже делал подобный проект в одном из своих видеороликов. Однако могу вас заверить, что из его видео взята только сама идея возможности управления жестами, реализация была собственная.
В этом ардуино-проекте была использована плата arduino uno, ультразвуковой датчик hc-sr04, транзисторы BC546 и резисторы на 1 кОм.

[РоманМ-шх]

скетч не работает, скачал, хотел загрузить в ida, пишет ошибка, не может открыть скетч, плохо, а так вроде задумка возможно была не плоха.