Sistemas de Controle 2 - Aula 16 - Projeto de Controlador com Observador de Estados - Parte 1

00:00 - Introdução
00:23 - Controlador
01:37 - Inserção do observador
02:19 - Projeto do observador
03:50 - Análise do comportamento do sistema com observador
08:43 - Uso do Scilab/Xcos para projetar o controlador/observador e simular o sistema
14:05 - Scripts para projeto do controlador/observador
15:00 - Considerações finais