Следуй за белым кроликом

Машинное зрение использует достаточно ресурсоемкие алгоритмы и, хотя ev3dev на платформе LEGO Mindstorms EV3 и позволяет использовать веб-камеру с библиотеками OpenCV, производительность этой связки оставляет желать лучшего. С целью получения большей вычислительной мощности на борту, но в тоже время не отказываясь от удобных элементов прототипирования, входящих в наборы LEGO, мы решили использовать Raspberry Pi, который будет осуществлять все расчеты, оставляя блоку EV3 задачу низкоуровнего управления двигателями.
В проекте "Следуй за белым кроликом" мы создадим робота, который будет обнаруживать заданный объект и следовать за ним на определенной дистанции, подстраиваясь под скорость его движения.